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低速永磁电机扭矩多大
电机的扭矩多大，取决于电机的额定功率和额定转速，扭矩=9550*（功率/转速），也就是说额定功率越大，额定转速越低，扭矩就越大，任何一款电机都合适这个公式去计算
永磁直流电机，因为定子或者转子加了磁铁来励磁，是同步电机，所以效率会比异步电机要高。在同样的体积空间里边，电机的磁场会比异步电机强很多，而且可以做到励磁不用通电，省电，把机身做短点，直径做大，这样圆周上有比较宽的空间来分布更多的磁极，磁极对数越大，额定转速越低，低速扭矩就越强。
实际上，PWM斩波方式输出来控制电机，在低速时候，因为脉冲少，波形容易畸变，异步电机控制算法复杂，调压时候还需要调频，所以低速性能就没有那么理想，像无刷直流电机或者有刷直流电机，只需要控制电压就可以了，相对比较简单，所以低速性能就比较好，可以短时间内做到额定扭矩的300%的输出。
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