单片机如何驱动步进电机

发布日期:2022-12-04
单片机如何驱动步进电机

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单片机如何驱动步进电机

一、单片机不能直接驱动步进电机。

原因是单片机虽然是主要起控制作用,但其端口主要是起到信号控制作用,而不能起到功率驱动。一般单片机的I/O口的输出电流都在20mA以内(低功耗型单片机的端口输出能力更低)。而步进电机一般都需要超过100mA以上的电流。所以就算是单片机输出自己所能输出的最大电流,仍然达不到能让步进电机启动的电流。

二、单片机如何驱动步进电机

单片机想要驱动步进电机,必须要通过一个电机驱动芯片,也就是可以单片机通过控制信号,让这个驱动芯片工作,提供步进电机所需要的工作电流。

简单说,就是需要一个驱动电路,这个驱动电路可以使用三极管等独立元件搭建,也可以使用现成的电机驱动芯片,例如L298N,ULN2003等。

还有需要注意的是,步进电机的供电电源最好单独提供,这样能起到保护的作用。

最后需要说明的是,步进电机驱动需要的是脉冲信号,并且要按照一定的顺序驱动不同的步数,这个一定要注意。

下图是采用L298N驱动步进电机的电路

下图是采用ULN2003驱动步进电机的电路

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