电工优优今天要和大家分享的故障诊断相关信息，接下来我将从故障诊断仪,故障诊断,故障诊断的基本步骤这几个方面来介绍。
给变频器送电后,由于参数设定或外接控制端子的接线错误,使得电动机未能按要求动作,这时可按本节的故障诊断实施相应的处理办法。
1.参数不能设定
(1) 按△、▽键时,参数显示不变。
1) 操作键盘为无效键盘。变频器可用机键盘和远控键盘同时互动操作,当设定其中一个键盘控制有效后,另一键盘自动无效。这时,无效键盘只能查询功能代码的参数值,但不见允许修改。
2) 变频器已为运行状态。变频器在运行状态时,只能监视运行功能代码的内容。当参考输入为数字参考输入给定时,数字键盘电位器有效,仅可改变功能代码参数值。参考输入给定不为数字参考输入。此时,不能修改功能代码的参数值。
(2) 按△、▽键时,参数显示可变,但存储无效。变频器的功能代码参数处于参数设定状态。无论功能代码参数能否设定,只能按下功能代码内容参数△或▽键,必须要按SET键确认 (即使确认无效) 或STOP/RESET键恢复。改变后的参数在LED数码管上显示时,会以每秒一次的频率闪烁,以便提示用户参数已被修改,需进行确认或恢复处理。
2. 电动机旋转异常
(1) 按下RUN键,电动机不旋转。
1) 操作的键盘为无效键盘,无效键盘不能启动变频器运行。若需要将该键盘设为有效键盘,参见功能代码,未按该变频器的功能代码重新设定。
2) 运行由控制电路端子RUN、F/R控制。设定键盘控制有效。
3) 自由停车端FRS=ON。使自由停车端子FRS=OFF。
4) 输入参考频率设定为0。增加输入参考频率。
5) 单循环时程序运行时间完成。这时,需清除运行程序时间。
6) 软启动接触器未闭合,所以电动机不旋转。也可能是输入电源异常或软启动接触器损坏,需检查一下控制电路是否故障。
(2) 控制端子RUN、F/R有效,电动机不旋转。
1) 外部端子控制无效。设置外部端子控制有效,参见功能代码F10。
2) 自由停车端子FRS=ON。使自由停车端子FRS=OFF。
3) 输入参考频率设定为0。增加输入参考频率。
4) 单循环时程序运行时间完成。清除程序运行时间。
5) 软启动接触器未闭合,F01功能代码参数显示为5555。输入电源异常或软启动接触器坏或控制电路故障。
(3) 电动机只能单方向旋转。反转禁止功能有效。当反转禁止功能代码参数F69设定为1时,变频器不允许反转。
(4) 电动机旋转方向相反。变频器的输出端子U、V、W与电动机输入端不一致。任意换接U、V、W的两根连线即可改变电动机的旋转方向。
3. 电动机加速时间太长
过电流限幅动作阈值太小。当过电流限幅功能设置有效时,变频器的输出电流达到其设定的限幅值时,在加速过程中,输出频率将保持不变,直到输出电流小于限幅值后,输出频率继续上升,这样,电动机的加速时间就比设定的时间长。请检查变频器的电流限幅值是否设置过低。
4. 电动机减速时间太长
(1) 回生制动有效时。
1) 制动电阻阻值太大,过电流限幅动作,延长了减速时间。
2) 设定减速时间太长。请确认减速时间功能代码参数值。
(2) 失速保护有效时。
1) 过压失速保护动作,直流母线电压超过670V时,输出频率保持不变,当直流母线电压低于630V时,输出频率继续下降,这样就延长了减速时间。
2) 设定的减速时间太长。请确认减速时间功能代码参数值。
5.变频器过热
(1) 负载太重。
1) 电动机的负载太重,使得变频器长时间超过其额定电流工作。需选择与电动机功率匹配的变频器。
2) 电动机轴机械卡死,电动机堵转,变频器的电流限幅功能动作,其电流限幅值小于120%。
(2) 变频器环境温度过高。当变频器周围环境温度过高时,其额定状态工作时的温度可能会超过变频器允许的最高温度。
6. 电磁干扰和射频干扰
当变频器运行时,由于变频器工作于高频开关状态,会对控制设备产生电磁干扰和射频干扰,故可采用以下措施:
(1) 降低变频器的载波频率。
(2) 在变频器的输入侧设置噪声滤波器。
(3) 在变频器的输出侧设置噪声滤波器。
(4) 电缆的外部套上金属管。变频器安装在金属机箱内。
(5) 变频器及电动机一定要可靠接地。
(6) 主电路连线及控制回路连线分开独立走线。控制回路采用屏蔽线并按正确方法连接屏蔽线。
7.漏电断路器动作
变频器运行时,漏电断路器动作。变频器运行时的高频开关状态会产生漏电流并引起漏电断路器动作而切断电源。请选用漏电检测值较高的断路器,降低载波频率也可减小漏电流。
8.机械振动
(1) 变频器运行时,机械设备振动。
1) 机械系统的固有频率与变频器载波频率或输出频率共振,产生机械噪声。调整载波频率,避开共振频率。
2) 机械系统的固有频率与变频器输出频率共振,会产生机械噪声。需在电动机底板设置防振橡胶或采用其他防振措施。
(2) PID控制振荡。PID控制器的调节参数P、Ti、Td设置不匹配,需重新设定PID参数。
9.警告输出
有的变频器设有警告输出。如果已检出了警告值,但故障接点不动作,消除故障原因之后,便自动恢复到原先的状态。操作面板将闪烁表示报警,发生了警告后,按表3-3-2查找原因加以确诊,并采取对策。这里是以安川CIMRF7A型电流矢量控制通用变频器所显示的代码为例,仅供读者参考。
表3-3-2 安川CIMRF7A型通用变频器故障及对策
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10.操作出错
如果在功能/参数已经设定了不能使用的值,或设定了相互间有矛盾的值,这就出现了操作出错。变频器在未正确设定参数之前是不能启动的。这是有故障继电器接点输出,但报警输出继电器不动作。如果发生了操作出错,可参照表3-3-3查找原因,根据自有的变频器的功能/参数进行更改。
表3-3-3 操 作 出 错 查 找
显 示内 容设 定 异 常 内 容oPE01变频器容量设定异常设定的变频器容量与本机不符合 (请与本公司联系)。oPE02参数的设定范围不良设定了设定范围外的值。oPE03多功能输入选择不良在多功能输入 (H1-01～H1-05) 处,进行了如下的设定
(1) 在多功能输入有两个以上相同的值被设定了
(2) UP指令和DOWN指令未同时被设定
(3) UP/DOWN指令与保持加减速停止指令被同时设定了
(4) 外部搜索指令1 (最高输出频率) 与外部搜索指令2(设定频率) 被
同时设定了
(5) 基极封锁指令NO/NC被同时设定了
(6) PID控制 (b5-01) 为有效,却设定了UP/DOWN指令
(7) 在H3-09[多功能模拟量输入端子A2功能选择] 被设定了除1F(不
使用模拟量输入) 以外的值,同时在H3-13 (端子A1/2切换) 被设定为1
(A2作为主速频率)
(8) 未同时设定+速度指令和-速度指令
(9) 同时设定了非常停止指令NO/NCoPE05选项指令选择不良在参数b1-01 (频率指令的选择) 设定为3 (选项卡),但却未接上选项卡
(C选项)oPE06控制方式选择不良在参数A1-02(控制方式选择) 设定为1 (有PGV/f控制方式),但却未接
上PG速度控制卡oPE07多功能模拟量输入选择
不良模拟量输入选择与PID功能选择被设定为相同的功能。
(1) H3-09=B且H6-01=1时
(2) H3-09=C且H6-01=2时
b1-01 (频率指令的选择) 为4(脉冲输入),同时在H6-01 (脉冲输入功能
选择) 被设定为0以外的值
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