电工优优今天要和大家分享的Modbus通讯命令格式及功能码相关信息，接下来我将从modbus通讯地址表,modbus通讯协议,modbus通讯协议功能码这几个方面来介绍。
Modbus通讯命令格式及功能码
1 命令格式
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。通用Modbus帧如下图。
以下介绍常见功能码与PDU。
2常见的功能码
功能码（HEX）
名称
作用
01
读线圈状态
读离散输出位
02
读输入状态
读离散输入位
03
读保持寄存器
04
读输入寄存器
读16位寄存器，常用于读取整数或者浮点数
05
写单个线圈
写数据使线圈On/OFF
06
写单个寄存器
16位格式写数据
08
回路诊断
检测通讯端口
15
写多个线圈
写数据使多个线圈ON/OFF
16
写多个寄存器
16位格式写数据
功能码 01
01用于读数字量模块的输出状态。
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
线圈个数
高字节
线圈个数
低字节
例：读模块第1~8个线圈（地址为00017~00024）00017为11h
请求指令：01 01 00 1100 08
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
字节个数
数据
数据
例：线圈2与7 为ON，其他为OFF
响应为：01 01 0142
42h 即为二进制的0100 0010
功能码 02
02用于读数字量模块的输入状态。
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
线圈个数
高字节
线圈个数
低字节
例：读模块第1~8个通道的输入（地址为00001~00008）
请求指令：01 02 00 0100 08
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
字节个数
数据
数据
例：输入2与3 为ON，其他为OFF
响应为：01 02 01 60
60h 即为二进制的0110 0000
功能码 03/04
03/04用于读模块的寄存器的值。
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
寄存器个数
高字节
寄存器个数
低字节
例：读模拟量输入第1~2个通道的输入（地址为40001~40002）
请求指令：01 04 0001 00 02
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
字节个数
数据
数据
模拟量实际值与寄存器数据的对应关系：
若寄存器为16位。则最小值为0，最大值为FFFF，0对应量程最小值，FFFF对应量程最大值。假设量程为4~20mA，则0对应4mA，FFFF对应20mA
例：模拟量为0~10V，输入通道1的值为5V，通道2的值为6.5V
响应为：01 04 04 7F FF A6 65。 7FFF对应5V，A665对应6.5V。
（一个指令来回的字节数是6+2+3+2*8+2=29个字节）
功能码 05
05用于写线圈为ON/OFF。ON/OFF的状态用数据序列表示。FF 00hex表示为ON，00 00hex表示为OFF，FF FF hex表示 释放。
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
强制数据的
高字节
强制数据的
低字节
例：设置线圈3（地址为00003）为ON
请求指令：01 05 0003 FF00
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
设置数据的
高字节
设置数据的
低字节
响应指令为请求指令的重复。
功能码 06
06用于写单个寄存器的值。
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
设置数据的
高字节
设置数据
低字节
例：设置寄存器40002的值为00 04 h
请求指令：01 06 0002 00 04
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
设置数据的
高字节
设置数据
低字节
响应指令为请求指令的重复。
功能码 08
08用于诊断回路。发送的信息可以为任意长度，其最大值为数据缓冲器的长度减去8个字节。
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
任意数据
例：
请求指令：01 08 0002 00 04
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
任意数据
例：
响应为：01 08 0002 00 04
功能码 15（0Fh）
15用于设置线圈序列的值为ON/OFF
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
线圈个数
高字节
线圈个数
低字节
字节数
设置数据的高字节
设置数据的低字节
例：设置10个线圈的值，起始地址为00017（11hex）
请求指令：01 0F 00 11 00 0A 02 CD 01。CD 01 等价于二进制的11001101 0000 0001。
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
线圈个数的
高字节
线圈个数的
低字节
例：01 0F 00 11 00 0A
功能码 16（10h）
16用于设置多个保持寄存器的值
请求指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
寄存器个数的高字节
寄存器个数的低字节
字节数
数据
例：设置通道1（地址为40009）的值为100.0
请求指令：01 10 0009 00 02 04 42 C8 00 00。
响应指令的格式为：
模块地址
功能码
起始地址高字节
起始地址低字节
寄存器个数的高字节
寄存器个数的低字节
例：01 10 00 0900 02
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