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无刷直流电机的转子是永磁体材料制制成的，定子绕组多做成三相对称星形接法，同时装置了检测位置的传感器。它有调速平滑、运行平稳，不失步的特点。
无刷电机是通过位置传感器和电子开关电路组成控制系统来控制电机旋转的，
至于题主所说的电机隔几秒抖动一下，又起动不了，这是定子绕组产生的是脉动磁场造成。
可能原因是
1，传感器坏或连接电缆接触不良或折断。
2，控制器功率模块坏或传感器检测电路中电子元件损坏。
3，电机电源线接触不良或暗断或定子绕组断
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