电工优优今天要和大家分享的伺服系统位置控制的基本原理相关信息，接下来我将从伺服系统位置控制simulink,伺服系统位置控制的特点,伺服系统位置控制(汇川)这几个方面来介绍。
位置铰制环是伺服系统的外环，它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令，作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值，然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置误差，该误差作为速度环的给定。实际上，根据伺服系统各环节增益(放大倍数)、倍率及其它要求，对位置环的给定、反馈和误差信号还要进行处理。从完整意义来看，位置控制包括的速度环和电流环的给定、反馈和误差信号也都需要处理。早期的位置控制，其速度环和电流环均采用模拟控制，有些系统也只有位置环具有数字控制的概念，而且是采用脉冲比较方式，其位置误差数据经D／A转换变成模拟量后送给速度环。下图为模拟位置控制系统原理图。
模拟位置控制系统原理图
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