电工优优今天要和大家分享的三菱伺服放大器紧急停止报警处理办法相关信息，接下来我将从三菱伺服放大器参数设置,三菱伺服放大器紧急停止,三菱伺服放大器接线这几个方面来介绍。
三菱伺服放大器紧急停止报警处理办法
三菱伺服报警指的是强制停止警告，三菱伺服参数默认是伺服强制停止有效，如果没有通过外部输入强制停止信号，则一上电之后就会报警E6.1。
此时可以通过三菱伺服参数PA04将强制停止设置为无效，则即使外部没有输入强制停止信号，也不会报警E6.1了。
但是，紧接着很可能下一个三菱伺服报警就是E7.1，控制器紧急停止警告。 什么鬼？又是停止？？
然后找遍了三菱伺服参数，没发现哪里有参数可以调的呀！ 实际上，控制器紧急停止是跟控制器有关的，在伺服侧是设置不了。
如果是使用三菱PLC简易运动控制模块，则在参数里有一个Pr.82 强制停止有效/无效的设置，设置为无效即可。
若是使用运动控制器，则在运动控制器面板中部有一个白色的EMI接口，这是控制器紧急停止的输入，在运动控制器里是没办法通过参数设置为无效的。 即使不需要使用它，也必须接上24V直流电源。
注意，直流电源是有正负之分的，曾经有客户由于正负极接反，导致该报警，查故障查了一下午都不知道原因！
通过以上设置，便可以消除E6.1和E7.1的报警了。
急停开关
说到急停开关，有客户的急停开关没有直接通过急停接口输入，而是使用该按钮触发伺服OFF指令。结果调试时，产生一个疑问，为什么其他伺服都是OFF状态，而定位中的轴还在走？
这里需要说明的是，对于定位中的轴，伺服OFF指令是被忽略的。
所以不能通过伺服OFF来停止定位。
三菱伺服放大器JE-B强制热线停止功能
对于第一次使用JE-B的朋友，肯定都会经历过的一个事情，就是一个轴报警了，其他轴也都跟着报警了。
这是因为JE-B默认开启强制热线停止功能。 JE-B在报警发生时，电源OFF后切断与后面走的通信。
此时，利用线路强制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。
把所有三菱伺服JE-B的参数Pr.PA27设定为“_ _ _ 1”之后，即可关闭本功能。
我们可能会觉得这些设置很繁琐，实际上，这是出于保护设备安全及人员安全，所以对于设置默认都是启用停止保护的功能。我们在取消这些设置之前，也要先评估设备可能发生的意外及安全性。总之，安全第一！
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