电工优优今天要和大家分享的伺服电机加速度突变会引起抖动吗相关信息，接下来我将从伺服电机角加速度,伺服电机加速度计算公式,伺服电机加速度计算这几个方面来介绍。
就伺服电机而言，加速度突变，一般是速度环加模拟电压变速、加速。
速度环增益较大时，如响应时间为0秒，极短时间内电机速度就会达到设定值，其响应时间单位是毫秒级的，在这种情况下，转速突变会使转子惯量、负载惯量瞬间变大，惯性力变大，打破原来的平衡，电机内部力场变化外显，产生短时抖动。
还有就是电机会在某个转速范围下抖动，那是这个电机共振点、共振区，请不必担心。
根据牛顿第二定律我们知道F=ma，物体的加速度与其所受到的的力成正比。
当加速度有突变时，其受到的作用力与反向作用力必须也会发生突变。
突变的力可能导致抖动。
解决抖动的办法是减少加速度的突变。
伺服电机的加减速时间设置太小，可以增大加减速的时间。
如果伺服电机通过PID进行转速的控制，可以减小比例系数，微分系数可以不用。
伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
以上就是"电工优优"为大家介绍的伺服电机角加速度的相关信息，想了解更多"伺服电机加速度突变会引起抖动吗,伺服电机角加速度,伺服电机加速度计算公式,伺服电机加速度计算"相关知识，请收藏电工无忧吧。