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为什么变频器调速时低频状态电机输出转矩很小
交一直一交变频器按ⅤVVF调制技术分类可分为PAM和PWM两种。 PAM把VV和VF分开完成的,称为脉冲幅值调制方式,简称PAM方式。
PAM调制方式又分为两种;一种为调压采用可控整流,即把交流电整流为直流电的同时进行相控调压,调频采用三相六拍逆变器,这种方式结构简单,控制方便。另一种是采用不可控整流、斩波调压,即整流用二极管,再单独设置PWM斩波器,用脉宽调压,调频仍采用三相六拍逆变器。
PWM是将VV与VF集中于逆变器一起来完成的,称为脉冲宽度调制方式,简称PWM方式。
矢量变频器采用VC控制方式。它将变频电机在三相坐标中的la、lb、lc通过三相中的A、B二相变换,再按转子磁场定向旋转变换,等效为同步旋转坐标中的直流电流|m1、|t1(丨m1相当于直流电机的励磁电流,|t1相当于直流电机的电枢电流),它完全仿制直流电机的工作原理,求得直流电机的控制量,经过坐标反复变化来实现对异步电机的控制。
简单来说矢量变频器是分别对速度,磁场两个分量来单独控制的。由于卡矢量变频器配上变频电机能实现高效的转矩输出,所以在应用方面它有独到之处,从而可以节省齿轮变速箱等机械传动部件,最终构成直接变频传动系统。提高驱动设备的性价比。但是,购置矢量变频器时,它的价位相对普通变频器来说,价格比较高。
前几年本人接触的汇川MD380系列高性能矢量型变频器就是如此。 矢量变频器它有专门转矩设置功能代码,将它设置好后(F2组矢量控制参数)其变频器的V/F的参数控制无效。矢量变频器的品牌很多,不同厂家的矢量变频器要详细了解它的用户指南,来进行设置。
矢量变频器对于恒转矩负载 不论速度快慢,负载转矩恒定。
变频器在对电机进行调速时,为了保持电机磁通恒定,需要对电机的电压与频率进行协调控制。此时就需要考虑基频(额定F) 以下和基频以上两种情况。
当变频器的输出频率在50Hz之间时(基频),可按原来的恒转矩特性考虑,但由于转速的降低将导致电动机负载能力下降,所以可允许的连续运转转矩也将下降。
当变频电动机在高50Hz以上运行时,它属于恒功率调速运行,其转矩与转速成反比。
当变频器的输出频率 在1~10HZ之间,变频电动机的定子绕组阻抗压降的相对影响增大,使连续运转转矩大幅度下降。此时,运转频率越低,变频器输出电压越低,电动机内部压降的影响越大,转矩急剧减小。
综合上述,PWM控制方式变频器,其控制电路相对矢量变频器结构简单,成本较低,能够满足一般传动平稳,调速平滑要求,己经广泛应用于各种调速控制中。但是这种控制方式在基频以下1~10HZ的低频时,由于此时变频器的输出电压较低,其转矩受定子绕组线圈电阻压降的影响比较大,使低频时输出最大转矩大大减少,并且低频运转时电机发热量高,变频器经常报警。
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