电工优优今天要和大家分享的什么是看门狗电路?看门狗电路是如何工作的相关信息,接下来我将从原理是什么?,什么是看门狗电路,什么是看门狗电路谁发明的这几个方面来介绍。
什么是看门狗电路?看门狗电路是如何工作的
在嵌入式系统中,单片机可能会受到外界电、磁等干扰,造成程序异常,从而使系统陷入瘫痪状态。为了防止此类现象发生,便出现了用于监控单片机运行状态的芯片--watch dog,中文译为“看门狗”。
看门狗芯片输出端接单片机复位引脚,当在设定的时间间隔内没有收到单片机的脉冲信号(喂狗信号),看门狗内部定时器溢出,拉低复位引脚从而使得芯片复位。目前很多单片机已经内置了内部看门狗电路,原理与外部看门狗类似。
图1 看门狗典型电路
通过下面几个我们在技术支持过程中遇到的问题,并总结了行之有效的解决办法。
1、内部看门狗
客户采用STM32研发产品,需要为原有的代码增加看门狗程序,然而在用AK100Pro仿真调试时,发现程序在断点处停下来后一会儿,芯片居然自己全速跑起来了。
单片机分为内核和外设,仿真调试过程中,在断点处停下来后,芯片内核是停止的,而外设则可以选择性的继续运行,如内部看门狗。内核停止,无法喂狗,导致看门狗将芯片复位。
那么如何解决呢?有两种方法可以实现:一个是在用户程序中对相关寄存器进行初始化如下图所示。在调试时配置芯片的调试寄存器,让内核停止时,同时自动停止看门狗。在STM32F10x手册中,有对DBGMCU_CR寄存器,这个寄存器可以控制调试相关的外设行为。
图2 stm32调试寄存器
另一个办法是在TKScope驱动设置中,设置【初始化宏】的参数,增加配置项,如下图所示。
图3 设置初始化宏
注意,如果芯片本身没有类似的寄存器,那就只能在芯片初始化时,禁能看门狗了。
2、有外部看门狗,且将看门狗控制端引出到编程接口
我们的工程师前不久为客户添加Cypress公司的Cortex-M3芯片MB9F8268时,发现下载程序总是到一半,就突然通信不上了。
图4 通信错误
通过抓取数据包查看并分析后发现,复位引脚被周期性的拉低。原来客户板子上有一个外部看门狗芯片,由于编程过程过长,没有及时喂狗,导致芯片复位。
找到了原因,问题就好解决了。在下载过程中,可以利用JTAG中的时钟线(TCK),将其接在看门狗芯片的控制端,这样在通信过程中就会为看门狗提供持续的脉冲信号,从而避免了看门狗定时器溢出,触发芯片复位了。
3、有外部看门狗,但看门狗控制端未引出
对于这种情况,由于无法控制外部看门狗,除非断开连接,否则仿真、编程工具也是无能为力的。
总结
最后,为各位工程师们附上珍贵的秘籍一份,下面简单汇总了针对看门狗问题的解决办法,希望大家能够合理设计仿真、编程接口,以及合理设计应用程序,规避看门狗对编程、仿真的影响,别再被“狗”咬。
用户程序在初始化时,禁能内部看门狗;
配置【初始化宏】,使得AK100Pro去禁能看门狗;
用户程序定时喂狗;
断开外部看门狗;
将调试时钟接在看门狗控制端,下载过程中可去喂狗。
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