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接近开关在工业自动化领域应用非常广发,主要被用作到位检测,在机器人、流水线上非常常见。常用的接近开关从输出类型上可以分为NPN型和PNP型,这两种类型的主要区别就是所使用三极管的类型不同,即输出信号不同。利用三极管的C、E极作为输出,用户在使用的时候需要接上拉电阻和下拉电阻。
NPN型接近开关工作原理
NPN型接近开关使用的是NPN三极管,输出时利用开集电极输出,所以用户需要接上拉电阻,通过电阻将输出端上拉至电源,将电源作为公共端。在没有到位时,NPN三极管的基极上是低电平信号,三极管不导通,接近开关输出高电平;当到位时,NPN三极管的基极是高电平,三极管导通,接近开关输出低电平。所以PLC通过检测NPN接近开关输出端的高低电平来判断是否到位。接线原理图如下图所示。
PNP型接近开关工作原理
PNP型接近开关使用的是PNP三极管作为输出,通过电阻将输出端下拉到地,将GND作为公共端。在没有到位信号时,PNP三极管的基极是高电平,三极管不导通,接近开关输出低电平;当有到位信号时,三极管的基极是低电平,三极管导通,接近开关输出高电平。PLC通过检测接近开关输出端的高低电平来判断是否到位。
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